T∕CAAMTB 180-2023 车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法.pdf

!CS43.040.1O

CCST36

体

团标准

T/CAAMTB180-2023

车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测

方法

Thetechnicalrequi陀rnentsandtestingmethodforvehicleflashLiDAR

2023-12-29发布2024-01-01实施

中国汽车工业协会发布

T/CAAMTB180-2023

目次

前言II

l范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和i定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

4车载闪光式激光霄达的型式2

5性能测试3

6型式试验及判定规则37

附录A（规范性〉理论点云计算39

附录B（规范性〉角度分辨力（率〉示意图40

附录c（规范性〉测试九富格41

附录D（规范性〉功能等级表和工作状态表42

附录E（规范性〉连续高温耐久试验43

附录F（规范性〉恒定混热耐久试验44

附录G（规范性〉温度循环耐久试验46

附录H（规范性〉激光霄达的AEL和MPE评估限值48

附录I（规范性）可选择的辐射测量距离50

T/CAAMTB180-2023

同lj吕

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本文件由巾国汽车工业协会标准法规工作委员会北斗应用专业委会提出。

本文件由中国汽车工业协会归口。

本文件起草单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、深圳市迷腾~创科技有限公司、

欧司朗企业管理有限公司上海分公司、广电计量检测集团股份有限公司、上海机动车检测认i正技术研

究中心有限公司、北京华为数字技术有限公司、北酸（北京〉光子科技有限公司、北京万集科技股份

有限公司、武汉万集光电技术有限公司、深圳市锚神智能系统有限公司、锐驰智光（苏1H）科技有限

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