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本发明公开了一种注意力机制结合双图卷积的点云分割网络，属于计算机视觉技术领域。针对动态图卷积局部特征表征不足、全局信息利用不充分的问题，通过在动态图的基础上，利用K近邻算法通过点云的几何距离构造静态图，将动态图与静态图结合为双图结构，弥补动态图几何位置关系利用不充分的缺陷；使用边卷积提取双图结构的边特征，利用注意力池化结合最大池化与平均池化操作，进一步增强局部特征的捕获能力；其次引入通道注意力模块和空间自注意力模块改善全局特征表征能力，提升网络语义分割精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117541795A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311694184.1G06N3/0464(2023.01)
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