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2024-02-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种编码器与电机一体结构及机器人，编码器与电机一体结构包括壳体、电机、连接件、动盘法兰、编码器动盘和编码器静盘，壳体具有容置空间，电机设置于容置空间中，并与壳体连接，电机具有转子轴，连接件与转子轴的远离电机的端部连接，动盘法兰位于连接件远离电机的一侧，并与连接件连接；编码器动盘设置于所述动盘法兰远离电机的一侧，被配置为可绕编码器动盘的中心轴线转动，编码器动盘上设置有输出轴，输出轴与动盘法兰连接；编码器静盘设置于编码器动盘远离电机的一侧，且与编码器动盘间隔设置，编码器静盘用于与编码

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220475560U

(45)授权公告日2024.02.09

(21)申请号202321747885.2

(22)申请日2023.07.05

(73)专利权人成都卡诺普机器

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