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本发明涉及工业智能化领域,涉及一种掘进环境的侦测方法及系统。包括:获取掘进面上红外光信号,确定界面的第一特征,获取掘进面上的结构光信号,确定界面的第二特征,构建正反向传播神经网络,并以基于界面的第一特征和第二特征为输入,并输出截割滚筒的预测振动信息,以预测振动信息和实际振动信息的分布差异最小化为目标函数,对正反向传播神经网络进行优化,基于优化后的正反向传播神经网络确定掘进环境的分布。本发明可以确定工作面是否存在过切割和欠切割的情形。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117541847A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311329713.8G06N3/084(2023.01)
(22)申请日2023.10.
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