基于stm32的智能小车的设计与实现.docx

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题目：基于STM32智能小车的设计与实现

摘要

智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能小车的控制实现，其核心主要是电机的转向和转速控制。针对目前的研究背景以及研究的意义进行说明，来表明对其研究具有重要的作用。其次，了解目前世界上针对智能小车的最新研究进展。在此基础上，对智能小车进行设计以及功能的实现。在对其设计方面，主要介绍了其总体方案的设计、STM32芯片的选择与功能介绍、然后分别针对智能小车的硬件设计以及软件设计进行分析与说明。

关键词