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本实用新型涉及汽车定位设备技术领域，特别是一种车门内外板套合后外板抓取机构，包括抓手主体机构、内板抓取机构和外板抓取机构；所述抓手主体机构包括机器人抓取单元和抓手框架，所述机器人抓取单元固定在所述抓手框架的中部，所述内板抓取机构安装在抓手框架的内框架上，所述外板抓取机构固定在抓手框架的端部。本装置可以实现车门内外板套合后对外板的抓取，完成车门在内板与外板套合后抓取。采用抓取外板法兰边，和吸盘共同抓取的方式，消除了外板搬运过程中变形，消除了由此产生的质量缺陷。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220466806U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202320953928.6
(22)申请日2023.04.25
(73)专利权人天津福臻工业装备有限公司
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