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2024-02-10 发布于四川
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本发明属于工业机器人领域，公开了一种全自动高效双抓手码垛机，包括底座部件、立柱部件、抓瓶机构，抓盘机构，主抓手配重，副抓手配重及电气控制部分。所述底座部件包括支脚、底座、回转支承、小齿轮、减速机、伺服电机。可实现立柱部件精准转动。所述立柱部件包括立柱、主丝杆部件、主导轨副、主伺服电机、副丝杆部件，副导轨副、副伺服电机。通过伺服电机带动丝杆旋转，实现抓瓶机构，抓盘机构的升降。本发明有双抓手协同工作，可码桶装水2500‑3000桶/小时，码托盘160‑200板/小时，较传统单抓手码垛机及机械手臂，产

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117533774A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311754165.3

(22)申请日2023.12.19

(71)申请人昆明茨坝矿山机械有限公司

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