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基于静动态分离的装配作业动作识别方法.pdfVIP

基于静动态分离的装配作业动作识别方法.pdf

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    本发明公开了一种基于静动态分离的装配作业动作识别方法，具体为：采集动作手势，将动作手势对应的原始数据分为训练样本和识别样本；对采集的动作手势的原始数据进行有效数据段的提取；根据训练样本中的动作手势计算特征阈值，根据特征阈值将识别样本中的动作手势进行划分；将划分的识别样本中姿态不变型手势和姿态变化型手势的特征值分别输入到KNN识别模型和GMM‑HMM识别模型中进行训练，分别得到姿态不变型手势和姿态变化型手势的识别模型。本发明通过对姿态不变型和姿态变化型两种手势的特征值进行分析，完成阈值的提取，根据

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN112084898A

    (43)申请公布日2020.12.15

    (21)申请号202010863071.X

    (22)申请日2020.08.25

    (71)申请人西安理工大学

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