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本发明公开了一种多旋翼无人机制动平衡结构及无人机，包括无人机支架和无刷电机本体，无刷电机本体竖直安装在无人机支架的一端顶部，无人机支架的一侧安装有固定块，固定块上滑动安装有安装块，安装块与固定块的一侧之间竖直螺纹连接有螺杆，安装块的顶部安装有第一护罩，第一护罩的一侧安装有两个固定框，两个固定框之间竖直转动安装有连接杆，连接杆上固定套接有第二护罩。通过第二护罩对无刷电机本体提供有效的保护，避免受到外界物体的碰撞而损坏，防止石块、树枝等物体直接接触到无刷电机，减少了意外损坏的风险，增加了无人机本体使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533535A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311467867.3
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人江西师范大学
地址330000
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