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一种用于井下爆破孔的自动寻孔方法、装置及介质.pdfVIP

一种用于井下爆破孔的自动寻孔方法、装置及介质.pdf

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    本发明公开了一种用于井下爆破孔的自动寻孔方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：1.采集隧道上壁的深度图像；2.将深度图像做三维纹理映射；3.根据映射后的数据建立孔网深度分析模型；4.利用模型将映射后的数据分类，根据分类结果，计算图像中深孔的区域范围；5.采用形状特征提取算法，检测深孔区域中孔的形状，保留模型中符合条件的孔和孔的位置；6.利用串级PID路径调整算法移动探头至深孔附近，完成自动寻孔。本发明使用更适合在地下环境工作的激光雷达传感器替代图像传感器一种用于井下的自动寻孔方法，减少寻孔作业

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN113674208A

    (43)申请公布日2021.11.19

    (21)申请号202110828339.0

    (22)申请日2021.07.22

    (71)申请人中南大学

    地址41

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