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本实用新型涉及一种基于激光视觉扫描焊接船舱门的焊接设备，在地轨的上表面滑动安装有地轨连接板，地轨连接板的两侧分别连接有第一翼板和第二翼板，地轨连接板的上表面固定安装有焊接机器人，焊接机器人的上端设置有机器人焊枪；机器人焊枪的端部安装有第一激光视觉传感器；地轨连接板上还固定有焊接支架，焊接支架的前端安装有第二激光视觉传感器；第一翼板上部安装有焊丝桶；第二翼板上部固定有焊机；焊机侧边还连接有清枪站；地轨连接板的表面开设有通孔并在通孔内安装有驱动电机；本实用新型能够提供一种加工定位准确、使用多种不同种
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220462708U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321456049.9
(22)申请日2023.06.08
(73)专利权人苏州明图智能科技有限公司
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