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一种液体环境微机器人装置及靶向运载方法，本发明涉及微操作控制领域，它包括X方向成对线圈、Y方向成对线圈、Z方向成对线圈、相机夹具、显微相机、相机底座、相机支架、隔振台、Y方向线圈夹具、横梁、X方向线圈夹具、操作盒、Z方向线圈夹具、支撑台、支撑架、四爪夹具、钕铁硼镀层、柔性壳体、磁环、柔性鞭毛、微构件和定位孔，外源电流激励线圈组产生振荡磁场、梯度磁场和均匀磁场，振荡磁场为微机器人提供力矩，驱动微机器人携带微构件振荡前进，梯度磁场中四爪夹具与柔性壳体分离，实现微构件释放，四爪夹具降解后微构件释放到目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117532582A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311574211.1
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人山东理工大学
地址255086
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