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本发明提供了一种悬架收放系统、方法、车辆、电子设备、存储介质和芯片，悬架收放系统包括：悬架，一端连接车架，另一端连接轮胎，悬架能够在第一工位与第二工位之间相对车架进行转动；悬架油缸，一端连接车架，另一端连接悬架，悬架油缸用于驱动悬架由第一工位向第二工位转动或由第二工位向第一工位转动；声呐，设于车架；控制器，设于车架，控制器与悬架油缸以及声呐连接，控制器用于通过声呐确定水深，控制器用于判断水深是否大于第一阈值并生成第一判断结果，若第一判断结果为是，则控制器控制悬架油缸驱动悬架转动至第二工位，若第一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533062A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311578480.5B60G17/04(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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