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本申请涉及一种水力冲孔效果检测装置及方法，包括探管，探管包括：测孔单元，其包括采集探管前端视野的前视图像采集装置、采集探管侧方视野的侧扫图像采集装置，以及测量探管周侧距离的侧方测距传感器，侧扫图像采集装置和侧方测距传感器连接有驱动其绕探管的轴线旋转的转动机构；主控单元，其包括主控电路板，以及向前视图像采集装置、侧扫图像采集装置、侧方测距传感器、转动机构和主控电路板供电的电源模块，侧扫图像采集装置和侧方测距传感器均通过电滑环分别与主控电路板和电源模块电连接。本申请实现了对水力冲孔的孔洞壁碎煤岩石分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117536615A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311647130.XE21B47/002(2012.01)
(22)申请日2023.11
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