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本发明公开了一种无人机RIS使能感知通信融合网络轨迹与相移优化方法，通过动态调整无人机承载智能反射超表面(ReconfigurableIntelligentSurface，RIS)的部署位置与反射相移来增强地面网络的感知与通信性能，所述方法的步骤如下：步骤一、建立无人机RIS使能感知通信融合网络系统模型，推导直射反射信号叠加下的用户通信速率与目标照射功率；步骤二、描述以通信速率最大化为目标的联合无人机RIS轨迹规划与反射相移优化问题，考虑目标照射功率及无人机能耗约束，从而确保感知性能；步骤三
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117542230A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311511367.5
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人华北电力大学
地址102206
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