机器人系统及其实现方法.pdfVIP

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2024-02-10 发布于四川
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本发明提供一种机器人系统及其实现方法，机器人系统包括应用层模块、行为层模块、功能层模块、硬件抽象层模块及硬件层模块，应用层模块用于获取机器人要执行的任务，行为层模块用于根据所述任务获取机器人的行为动作，功能层模块用于根据所述行为动作进行运动规划，硬件抽象层模块用于基于所述运动规划生成硬件指令，硬件层模块用于执行所述硬件指令以实现机器人执行所述任务。本发明将机器人系统划分为各个模块，通过各个模块的协同配合实现了对机器人的全面控制和管理，进而控制机器人完成各类任务，机器人系统具有结构清晰、拓展方便、

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117532592A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311518396.4

(22)申请日2023.11.14

(71)申请人上海有个机器人有限公司

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