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一种基于双目3D视差的高度检测装置，包括两组呈一定角度对称设置的摄像组件，摄像组件包括依次连接的光源组、镜头组、相机连接件和相机机体；光源组设置在镜头组前部，镜头组的中心线正对被摄件，相机连接件为一楔形块，镜头组通过相机连接件与相机机体连接并共同构成成像光路通道；还包括一用于使摄像组件移动的直线移动机构，及控制模块和图像分析模块。本发明基于双目视差的原理，通过分析细算两摄像组件拍摄的被摄件两幅图像来获取物体三维几何信息的方法，测量精度高，还可进行正位度检测；通过设置锲形的连接件，使镜头与机体配合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110057301A
(43)申请公布日
2019.07.26
(21)申请号20191
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