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本发明提供物体状态识别装置、方法、物体状态识别用计算机程序及控制装置。物体状态识别装置具有:物体检测部,每当从摄像部获取到图像时将图像输入到第1识别器,关于图像所示的一个以上规定物体检测包括该物体的物体区域;预测部,关于能够预测接下来从摄像部得到的下一图像上的位置的物体,在下一图像上设定预测物体区域;状态识别部,在从下一图像检测物体区域之前,将根据下一图像上的预测物体区域内的像素值求出的特征输入到第2识别器,识别伴随按时间序列的外观变化的该物体的状态,关于未设定预测物体区域的物体,将根据从下一图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113496201A
(43)申请公布日2021.10.12
(21)申请号202110323297.5
(22)申请日2021.03.26
(30)优先权数据
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