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本发明提供了一种关节结构和机器人。其中，关节结构包括：主轴，主轴具有中空通道；输出法兰，输出法兰套设在主轴上，输出法兰具有第一通孔和供主轴穿过的第二通孔，第一通孔与第二通孔连通；低速轴连接法兰，低速轴连接法兰套设在主轴上，低速轴连接法兰具有第三通孔和供主轴穿过的第四通孔，第三通孔与第四通孔连通；密封件，密封件具有第一密封部和第二密封部，第一密封部设置在主轴端部，并位于主轴与第二通孔之间，第二密封部穿设在第一通孔和第三通孔内，第二密封部具有过线通道。本发明解决了现有技术中的关节模块的密封性无法满足
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117532647A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311588685.1
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人节卡机器人股份有限公司
地址2
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