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本公开提供了一种车速规划方法、装置、车辆、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:获取车辆在当前路径上的初始规划速度序列;根据初始规划速度序列,确定进入当前路径的风险障碍物;根据风险障碍物在当前路径上的途经时间段和行进速度,确定风险障碍物造成的风险时间段和车辆在风险时间段内的避险速度序列。本公开提供的车速规划方法能够保证车辆在有其他障碍物闯入当前路径的情况下,仍然能够安全、平稳行驶,避免突然闯入的风险障碍物造成碰撞事故,提高车辆行驶的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533355A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311826097.7
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人新石器慧通(北京)科技有限公司
地
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