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本发明公开了一种应用于倾转固定翼无人机的多传感器融合自动避障系统，其包括：多传感器感知系统，其包含多种传感器，用于在倾转固定翼无人机飞行时，实时获取环境中的障碍物信息；导航系统，其连接所述多传感器感知系统，用于根据所述障碍物信息生成地图以及避障飞行路径；以及运动控制系统，其连接所述导航系统，用于根据所述飞行避障路径控制倾转固定翼无人机的飞行速度和/或航向。本申请可通过对多传感器数据的融合来提高对障碍物的感知精度，进一步基于语义SLAM构建地图以及生成避障飞行路径，保障无人机飞行安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117539280A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311836956.0G05D109/20(2024.01)
(22)申请日2023.12
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