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本发明提供一种消防火灾救援辅助用无人机及其防烟尘控制系统，涉及消防无人机技术领域。该消防火灾救援辅助用无人机，包括救援无人机本体，所述物资投放箱前侧固定连接有控制箱，所述控制箱底部固定连接有半球支撑架，所述半球支撑架底部前侧可拆卸连接有球形观察罩，所述控制箱前侧固定连接有固定杆，所述固定杆前端内部转动连接有清灰叶片，所述半球支撑架内部设置有摄像组件，所述球形观察罩外侧设置有弧形支架。该消防火灾救援辅助用无人机，通过防烟尘控制系统来驱动清灰叶片的旋转频率与摄像头本体的摄像频率保持一致，所以使清灰叶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533544A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410026242.1B64U101/30(2023.01)
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