原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出了一种三维地形匹配－惯导－测速组合的飞行器定位方法，能够实现中低空场景中飞行器的自主定位。本发明基于激光雷达点云进行三维地形恢复，相比于基于立体像对和基于InSAR的恢复方法更加简单，算法复杂度更低，结合地形特性提取更加鲁棒的高程图ORB特征点进行地形匹配，并提出基于高程差一致性的误匹配剔除方法，在此基础上融合惯性导航、激光测速信息进行组合导航，增强导航系统鲁棒性的同时减小了运算量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537815A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202310522728.XG01C25/00(2006.01)
文档评论（0）