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本实用新型涉及巷道机械设备技术领域，具体涉及一种机载钻机的双驱动俯仰机构，双驱动俯仰机构包括底座、支撑件、钻具安装平台、成对的一次伸缩器和成对的二次伸缩器：支撑件的一端铰接于底座的顶端，支撑件的另一端铰接于钻具安装平台的底端；二次伸缩器的一端与钻具安装平台铰接，另一端与支撑件铰接；成对的二次伸缩器以支撑件为中心镜像设置；一次伸缩器的一端铰接于底座的底端，另一端与支撑件铰接；成对的一次伸缩器以支撑件为中心镜像设置；一次伸缩器和二次伸缩器均能够驱动钻具安装平台在巷道的高度方向上摆动，且两次摆动的高度
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220469823U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202322280429.8
(22)申请日2023.08.24
(73)专利权人中国铁建重工集团股份有限公司
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