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具有：惯性传感器(102)，其测定本机的运动；步行者自主导航部(103)，其根据由惯性传感器(102)测定出的运动，计算持有本机的用户相对于基准坐标的相对坐标；气压传感器(104)，其测定本机周围的气压；移动手段估计部(105)，其根据测定出的运动和测定出的气压，估计上述用户在建筑物内的楼层间移动时使用的移动手段的类别；楼层估计部(106)，其根据测定出的气压，估计上述用户所在的楼层；电子指南针(107)，其检测本机的行进方向的方位；基准坐标估计部(108)，其根据估计出的移动手段的类别、估计出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111758015A
(43)申请公布日2020.10.09
(21)申请号201880090037.4(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限
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