管道清淤机器人的搅拌动力机构.pdfVIP

下载本文档

1
0
约8.87千字
约 11页
2024-02-10 发布于四川
举报
版权申诉

管道清淤机器人的搅拌动力机构.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，整体机构的动力是从传动轴的右端传入，在转矩轴的啮合齿部与在传动轴的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮，齿轮与转矩轴的啮合齿部内啮合，齿轮与传动轴的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴的输出速度比传动轴的慢，使得转矩轴获得低速大扭矩输出。根据本发明所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，其中柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头、砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN109653343A

(43)申请公布日

2019.04.19

(21)申请号20191