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2024-02-10 发布于四川
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一种两工位吹塑件搬运机器人.pdf

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本实用新型公开了一种两工位吹塑件搬运机器人，包括：移动车体、升降导架和换向工作箱以及用于控制移动车体移动驱动的AGV控制系统，AGV控制系统的输入端电性连接有嵌入移动车体和升降导架表面的导航传感组件，移动车体的两侧固定安装有垂直于移动车体顶面布置的升降驱动架，升降导架滑动安装于升降驱动架的表面且升降导架的表面设有水平向布置的调节导杆。本实用新型中，通过设置一体式搬运和移动结构，由移动车体表面升降导架和换向工作箱实现物料搬运并通过移动车体进行移动托运，采用麦克纳母轮实现移动车体的灵活驱动，并采用A

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220466735U

(45)授权公告日2024.02.09

(21)申请号202321084255.1

(22)申请日2023.05.08

(73)专利权人盐城德源智能科技有限公司

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