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一种器械驱动方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

一种器械驱动方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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    本申请实施例涉及介入机器人领域，尤其涉及一种器械驱动方法，包括响应接收的器械驱动指令，获取用于控制电机的控制参数，控制参数包括控制转速和控制转动位移；比对控制参数与预设控制参数，确定数据传输状态；若数据传输状态为异常状态，则获取异常次数，根据异常次数、控制转速和控制转动位移，确定期望转动位移；获取编码器采集的检测转动位移、和电机存储的存储转动位移，根据检测转动位移、当前转动位移以及期望转动位移，确定目标控制参数；根据目标控制参数，补偿控制电机驱动器械运动。本申请还提供一种器械驱动装置、计算机设备

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117544054A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311477418.7H02P23/24(2016.01)

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