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本发明涉及建筑工程检测设备技术领域，尤其是一种桥梁检测装置及检测方法。台座的下端两侧边安装有用于抱合各规格桥墩的抱合组件，台座内安装有上下伸缩的伸缩柱，伸缩柱的顶端安装有磁通吸盘，磁通吸盘的前方设有检测机器人，磁通吸盘与检测机器人之间磁吸连接，伸缩柱的四周安装有若干单自由度摄像头以及若干多自由度摄像头。采用检测机器人检测裂缝，通过调节伸缩柱和伸缩杆可轻松检测高耸、陡峭、隐蔽等人工难以检测的区域，突破了传统裂缝检测需手持探头的局限性，有利于保障操作人员的人身安全，提高工作效率；作业时无需封路，对车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537995A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202210915143.XE01D19/10(2006.01)
(22)申请日2022.08.
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