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本实用新型公开了一种多规格夹取机构，其包括第一驱动件、第一轨迹板、第二驱动件、第二轨迹板、第一轨迹轮组、第二轨迹轮组和夹持组件，第一轨迹板和第二轨迹板上开设有轨迹槽，第一轨迹轮组和第二轨迹轮均与夹持组件相连。上述多规格夹取机构在工作时，第一驱动件驱动第一轨迹板升降，第一轨迹轮组沿第一轨迹板的轨迹槽滑动，从而将第一轨迹板的移动转化为夹持组件的夹持动作，第二驱动件驱动第二轨迹板升降，第二轨迹轮组沿第二轨迹板的轨迹槽滑动，从而将第二轨迹板的移动转化为夹持组件的夹持动作，可以根据产品的型号使用不同的驱动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220466782U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321863287.1
(22)申请日2023.07.17
(73)专利权人苏州信誉捷程智能科技有限公司
地
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