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本发明公开了一种曲柄连杆机构，涉及机械传动结构技术领域；包括：曲轴，用于连接动力输入设备；传动连杆，中部与所述曲轴的偏心拐铰接；摇杆，一端用于与做直线移动的部件铰接，另一端与所述传动连杆的一端铰接；约束连杆，一端与所述传动连杆的另一端铰接，另一端用于与相对于所述曲轴固定的部件铰接；其中，在所述曲轴沿自身长度方向旋转时，所述传动连杆能够带动所述摇杆驱动直线移动的部件靠近或远离所述曲轴。本发明提供的曲柄连杆机构，能够大幅减小摇杆摆动的幅度，从而减小作用在做直线移动的部件上的惯性力和侧向力，可解决十字
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117536821A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202210921651.9F04B53/16(2006.01)
(22)申请日2022.08.
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