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本发明公开了一种森林火灾监测无人机系统，包括：无人机系统和上位机系统，无人机系统具体包括：机载计算机模块、飞行主控制器、飞行控制模块、旋翼控制模块和供电模块，所述飞行控制模块用于获取飞行参数并发送到飞行主控制器，飞行主控制器获取飞行参数后控制旋翼控制模块运动，机载计算机模块用于获取森林图像信息并进行识别，获取飞行主控制器中的飞行参数，若发生火灾则将报警信息、飞行参数和森林图像信息发送到上位机系统，获取机载飞行参数发送到飞行主控制器，飞行主控制器获取机载飞行参数后控制旋翼控制模块运动；所述上位机系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533533A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311642554.7B64U50/30(2023.01)
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