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本实用新型提供一种可以准确抓取的末端夹具，包括：安装座、夹具盒、连接座以及夹具本体，安装座的下侧表面安装有安装盘，安装座的上侧表面安装有连接柱，安装座通过连接柱安装有夹具盒，夹具盒的左侧表面以及右侧表面分别安装有一个气缸,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置安装座，通过安装座内部的旋转电机继而可以微调抓取方向，在一些需要精确抓取的应用场景中，如装配、拾取等，抓取方向可能需要非常精确，提高抓取精度，通过设置夹具本体，用户可以通过拆卸螺钉将夹具本体进行拆卸更换，使用户可以根据不同工
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220463929U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202322277354.8
(22)申请日2023.08.23
(73)专利权人华东交通大学
地址33000
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