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本发明申请提供了一种板材自动搬运方法，包括如下步骤：板材检测：检测装置对板材进行检测，检测到缺陷板材时向控制器发射信号；板材搬运:控制器接收到检测装置发射的信号后，控制吸盘组件移动到缺陷板材上方，将缺陷板材吸住，搬运至缺陷板材放置位置，将缺陷板材放下。本发明申请还提供了一种板材自动搬运装置，包括支架、水平移动轨道、可升降的吸盘组件、检测装置、驱动装置和控制器，检测装置和驱动装置均与控制器电连接。本发明申请提供的板材自动搬运方法及装置，能够挑选出缺陷板材，并将其中一部分缺陷板材用作成品垫板，实现板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109692824A
(43)申请公布日
2019.04.30
(21)申请号20171
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