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本申请实施例提供一种报文发送控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车载通信技术领域。通过持续接收车载总线发送的周期报文，记录相邻的周期报文到达主节点的时间间隔；每当主节点历经一个任务执行周期，根据该任务执行周期内接收到的所有相邻的周期报文到达主节点的时间间隔，确定该任务执行周期对应的车载总线负载，在该任务执行周期对应的车载总线负载超过负载阈值时，记录该任务执行周期；在被记录的任务执行周期的个数达到个数阈值，且被记录的任务执行周期为周期出现时，获取满足预设推迟发送条件的目标周期报文，推迟目标周期报文
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117544441A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311325085.6
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人广州汽车集团股份有限公司
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