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2024-02-10 发布于四川
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本实用新型属于自动化机械装置技术领域，具体涉及一种可旋转的机械手，包括安装架，安装架上设有夹紧组件和旋转组件，夹紧组件位于旋转组件的下方，夹紧组件包括内筒体、外筒体和四个夹紧块，夹紧块与内筒体的内侧壁之间设有压簧；旋转组件包括电机，电机的输出轴连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮的另一端啮合连接第三锥齿轮；内筒体的上方连接气缸，气缸的底部连接升降杆，升降杆的底部设有圆台，夹紧块的上端设有凸块，圆台位于空腔内并与凸块相配合滑动连接。本实用新型中的可旋转的机械手结构紧凑并且外观简

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220463899U

(45)授权公告日2024.02.09

(21)申请号202322044387.8

(22)申请日2023.08.01

(73)专利权人潍坊索菲智能装

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