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本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体公开了一种漏斗内置式自驱动装置，包括四组行走轮组、漏斗主框架，所述行走轮组通过第二螺栓固定设置在漏斗主框架底部，所述行走轮组由轮胎组、车轮架、减速机、电机及刹车组成的，所述减速机固定设置在车轮架中部，整体高度降低，使驱动重心更加稳定，且结构简单，便于安装维修，所述减速机之间贯穿设置有车轮轴，所述车轮轴通过驱动键进行固定，使得减速机可以带动车轮轴进行转动，所述车轮轴两侧安装设置有轮胎组，所述轮胎组通过第一隔套、第二隔套实现与车轮轴的连接，所述车轮架、减速机之间通
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220465150U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321795500.X
(22)申请日2023.07.10
(73)专利权人上海格鲁博机械有限公司
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