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本发明公开了一种机器人巡逻或巡检点位的创建方法、系统及电子设备，创建方法包括：S1、将机器人部署到巡检道路上，并实时获取环境信息和待识别目标物体；S2、根据机器人内部存储的目标模板，对待识别目标物体进行自动识别并获得物体定位框；S3、根据物体定位框的位置和大小，调整云台对准识别后的目标物体，并自动适配相机的变倍参数；S4、抓拍生成当前点位的模板图片，并保存实时位置和云台参数作为预位置，用于执行任务时对云台再次控制并准确抓拍照片；S5、根据保存的实时位置和云台参数，生成一个标准的巡逻或巡检点位。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117539245A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311432238.7G05D1/644(2024.01)
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