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2024-02-10 发布于四川
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无人车目标搜索系统及方法.pdf

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本发明公开了一种无人车目标搜索系统及方法，实现了无人车对室内及室外环境中目标的搜索。其系统包括图像采集模块、激光测距模块和中心控制模块。其方法的步骤包括：图像采集模块实时采集并传输图像，中心控制模块接收到图像后选取当前帧图像，在前帧图像中包含待搜索的目标的情况下，根据待搜索目标的中心点计算出待搜索目标相对于无人车的水平方位角和垂直方位角，使用方位角匹配条件确定待搜索目标的真实位置，并规划无人车的搜索路径，使无人车按照搜索路径对待搜索目标进行搜索。本发明中无人车对目标的搜索适用范围广，搜索的准确度

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111753694A

(43)申请公布日2020.10.09

(21)申请号202010545876.X

(22)申请日2020.06.16

(71)申请人西安电子科技大学

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