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本实用新型公开了一种二轴平面并联机器人，涉及并联机器人技术领域。本实用新型在并联机器人的动平台上安装可绕动平台摆动的旋转连接座，并利用旋转驱动组件控制旋转连接座的旋转，使得二轴并联机器人的动平台在移动时，旋转连接座在旋转驱动组件的控制下一直保持水平，或者呈现某个固定的角度，以确保该二轴并联机器人应用的稳定性，如应用到推包工况；同时，本申请相对于现有的二轴并联机器人而言，动平台上增加了一个末端姿态控制的自由度，可以在运动过程中控制被执行部件拾取的物料的姿态的变化，拓展了二轴并联机械手的应用场景，提
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220463895U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321842117.5
(22)申请日2023.07.13
(73)专利权人上海松昂智能科技有限公司
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