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本实用新型涉及车辆转向控制技术领域，公开了一种履带或轮式转向控制系统，包括履带车底盘，所述履带车底盘的上表面固定连接有变速箱，所述变速箱的一侧设置有柱塞A，所述变速箱的另一侧设置有柱塞B，所述变速箱的上表面设置有转向缸，所述变速箱的输出端电连接有转向操控阀，所述转向操控阀的一侧设置有右转行程开关，所述转向操控阀的另一侧设置有左转行程开关。本实用新型具有以下优点和效果：实现电比例液压阀的控制效果，两者共同的优点，使实现差动转向控制，一侧履带速度可以由原速度慢慢调节为零，转向柔和，平稳，履带对地面泥
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220465610U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321851574.0B62D11/08(2006.01)
(22)申请日2023.07.
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