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一种环线多操作台下机器人卸料顺序规划方法及系统.pdfVIP

一种环线多操作台下机器人卸料顺序规划方法及系统.pdf

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    本发明涉及一种环线多操作台下机器人卸料顺序规划方法及系统。该方法包括下述步骤：步骤S1、获取每个操作台在操作台和环线上的第一箱子数量，以及每个未确定卸料顺序的机器人装载箱子数量和箱子所属操作台；步骤S2、计算若每个机器人单独卸料至环线后每个操作台的第二箱子数量，根据所有操作台的第二箱子数量得到每个机器人的数量均衡性；步骤S3、选择数量均衡性最好的机器人放入卸料顺序列表。本发明通过规划机器人的卸料顺序来保证各个操作台能够尽量同时作业，提高系统整体作业效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117539199A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202210889029.4

    (22)申请日2022.07.27

    (71)申请人深圳市库宝软件有限公司

    地址5

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