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本发明公开了一种基于人体特征的超声机器人状态归一化方法及系统，所述方法包括：根据超声机器人对待测人员体征的扫描结果，基于人体参数化矢量，对预设的人体数字孪生模型初始化；基于超声图像标准图像对所述人体数字孪生模型进行校准更新；基于棋盘网格对所述人体数字孪生模型进的机械臂轨迹进行归一化表示，以实现对人体特征参数化。本发明可实现对人体特征参数进行矢量并进行归一化表示，从而实现人体特征参数化，以便对人体特征进行分析。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112132805A
(43)申请公布日2020.12.25
(21)申请号202011003002.8G06T7/60(2017.01)
(22)申请日20
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