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本发明公开了一种具有非单调变化电阻态的忆阻器在碰撞预测中的应用，该忆阻器的介电层材质为可光调控的介电材料；在光信号刺激下，忆阻器的电阻态呈现非单调变化。本发明利用忆阻器对光强大小具有电学响应性，通过光照产生的瞬态焦耳热对CF的几何形状的改变实现忆阻器电阻态的动态调控，从而识别出运动光源的远近，并对即将发生的碰撞行为进行预测，有效的将光学信号的感知和处理整合在单一忆阻器中，解决由于现有移动机器人的计算体系复杂引起的一系列问题。此外，本发明基于忆阻器焦耳热效应构建的碰撞预测方法同时具有成本低、稳定性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113506850A
(43)申请公布日2021.10.15
(21)申请号202110609349.5
(22)申请日2021.06.01
(71)申请人北京航空航天大学合肥创新研究院
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