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本实用新型涉及仿人机器人领域，公开了一种仿人机器人单向摆动结构，包括动力装置固定架，用于固定动力装置，其一端采用铰C与摆动零件固定杆连接；动力装置一端连接动力装置传力杆，动力装置提供动力装置传力杆运动动力，动力装置传力杆运动动力经铰A，传递到动力连接杆，再经铰B传递到摆动零件固定杆上，使摆动零件固定杆绕铰C中心轴线转动，摆动零件固定杆与摆动零件固定，从而实现了摆动零件绕铰C中心轴线摆动的目的。本实用新型可用于人形机器人的膝关节，也可用于肘关节、手指关节，由于铰A和铰C的垂直距离大于铰到摆动零件截
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220463906U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321860060.1
(22)申请日2023.07.16
(73)专利权人梁勇智
地址410008
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