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本发明公开了一种智能机器人仿生外形皮肤材料及制作工艺,涉及材料加工技术领域,本发明采用聚二甲基硅氧烷PDMS作为柔性结构材料,为机器人外形提供了高度可塑性和适应性,加入可再生生物基原料,生物降解聚合物,提高弹性,然后在PDMS中加入磁性纳米流体,在外部磁场的调节下,可以进行形体灵活变化,使得机器人的外形调整更为迅速、精准,为机器人在复杂环境中执行任务提供了更高的灵活性,同时传感器的集成进一步提高了机器人的感知能力,纳米纤维传感器通过基于纳米技术的制备,模拟自然皮肤的纤维结构,传感器在皮肤外层进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117534963A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311546167.3
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人全景天下文旅产业有限公司
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