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本发明提供一种空间车位识别方法、系统及汽车，包括，通过车载雷达获取本车周围环境的点云数据，并进行分类，得到地面点云数据和地面以上点云数据；对所述地面点云数据进行聚类处理识别出地面障碍物，并根据识别的地面障碍物确定可用车位空间；根据所述可用车位空间对所述地面以上点云数据中的墙面点云数据进行剔除，并对剔除结果进行聚类处理，识别出所述可用车位空间内的悬空障碍物；根据所述可用车位空间内的悬空障碍物确定悬空障碍物的最低高度值，并与所述可用车位空间组合，输出最终的空间车位。本发明实现在地下停车场的车位紧张场
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533296A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202210919413.4
(22)申请日2022.08.02
(71)申请人广州汽车集团股份
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