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一种四轴飞行器玩具,包括机身主体、四个旋翼单元，还设有一个圆形装饰圈；圆形装饰圈固定连接有水平转轴，该水平转轴穿过机身主体，且水平转轴的延伸方向为圆形装饰圈直径方向；在机身主体里面还设有驱动水平转轴转动的主电机及传动机构；所述机身主体、四个旋翼单元位于圆形装饰圈转动轨迹所包围的圆球形空间内部；所述传动机构包括有若干个传动齿轮，在其中一个传动齿轮的偏心位置设有两个定位件，在机身主体中安装有与两定位件配合的棘爪，棘爪不阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线正向旋转而阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转。圆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117531211A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311784701.4F21Y115/10(2016.01)
(22)申请日2023.12
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