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本发明公开了一种水下减阻/传感一体化柔性装置、减阻和传感方法，用结构场操控磁流变弹性体进而制造仿生柔性纤毛来实现水下驱动传感一体化，柔性纤毛固定在微型机器人外表面，四周放置磁发生装置，在顺序磁场的驱动下，实现柔性纤毛的外场驱动，同时在纤毛变形的过程中，将磁流变弹性体电导率的变化收集到信号处理电路中，实现对水下特征参数的测量。本发明采用仿微生物推进的方式实现对近壁流场的操控和智能感知，达到推进装置运动参数和智能感知参数的自适应调节，适应水下应用环境的复杂性和多样性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533452A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311789158.7
(22)申请日2023.12.23
(71)申请人西安交通大学
地址710049
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