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本公开涉及灾情疏散技术领域，具体提供了一种避灾系统及其控制方法、装置、存储介质。一种避灾系统，包括：灾情检测装置，用于采集所处场景空间的灾情数据；人流检测装置，用于获取所述出入口位置的人流量数据；线路指引装置，设于所述场景空间，所述线路指引装置包括多个连续间隔设置的指示单元，其中，每个所述指示单元包括至少两个指示方向；以及控制装置，用于根据所述灾情数据和所述人流量数据控制所述指示单元切换指示方向。本公开实施方式，基于灾情检测和人流量检测来调整线路指引方向，实现灾情检测与疏散指示的协同联动，动态调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117542150A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202210923863.0G08B21/12(2006.01)
(22)申请日2022.08.
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